1. Uidheam gnìomhachais
Faodaidh an gàirdean robotach pìos obrach sam bith a ghluasad a rèir an t-suidheachaidh spàsail agus riatanasan obrach gus na pàirtean uidheamachd a tha riatanach airson cinneasachadh gnìomhachais a choileanadh.Mar phàirt gluasadach cudromach den inneal-fuadain, faodaidh an manipulator carbon fiber coinneachadh ri riatanasan aotrom an manipulator.Tha tromachd sònraichte freumhag gualain timcheall air 1.6g / cm3, fhad ‘s a tha tromachd sònraichte an stuth traidiseanta a thathas a’ cleachdadh airson an manipulator (gabh alùmanum alloy mar eisimpleir) 2.7g / cm3.Mar sin, is e gàirdean robotach fiber carbon an tè as aotroime am measg a h-uile gàirdean robotach gu ruige seo, a dh’ fhaodadh cuideam innealan-fuadain gnìomhachais a lughdachadh, agus mar sin a ’sàbhaladh caitheamh lùtha, agus tha cuideam aotrom cuideachd gu math cuideachail airson a bhith a’ leasachadh mionaideachd agus a ’lughdachadh ìre sgrìobadh toraidh.
A bharrachd air an sin, chan e a-mhàin gu bheil an gàirdean meacanaigeach fiber carbon aotrom ann an cuideam, ach cuideachd chan urrainnear dì-meas a dhèanamh air a neart agus a neart.Tha neart tensile alloy alùmanum timcheall air 800Mpa, fhad ‘s a tha an stuth co-dhèanta fiber carbon timcheall air 2000Mpa, tha na buannachdan follaiseach.Faodaidh luchd-làimhseachaidh snàithleach gualain gnìomhachais obair throm dhaoine a chuir an àite, lughdachadh saothair luchd-obrach gu mòr, suidheachaidhean obrach adhartachadh, cinneasachd saothair àrdachadh agus ìre fèin-ghluasaid cinneasachaidh.
2. Raon meidigeach
Ann an raon obair-lannsa, gu h-àraidh ann an lannsaireachd cho beag ionnsaigheach, faodaidh innealan-fuadain smachd mionaideach a choileanadh air ionnstramaidean lannsaireachd.Faodaidh cleachdadh gàirdeanan robotach fiber carbon ann an obair-lannsa raon lèirsinn an dotair àrdachadh, crith làimhe a lughdachadh, agus faighinn seachad air lotan a chuideachadh.Agus gu mòr a 'leasachadh coileanadh innealan-fuadain agus neo-mhearachdachd obair-lannsa, ach gu dearbh, chan eil e neo-àbhaisteach a bhith a' cleachdadh stuthan co-dhèanta fiber carbon anns an raon meidigeach.
Faodar an inneal-fuadain lannsa ainmeil da Vinci a chleachdadh ann an obair-lannsa coitcheann, lannsa thoracic, urology, obstetrics agus gynecology, lannsaireachd ceann is amhach, agus lannsaireachd cridhe airson inbhich is clann.Ann an lannsaireachd cho beag ionnsaigheach, seach gu bheil iad a ‘ceadachadh smachd mionaideach nach fhacas a-riamh air ionnstramaidean lannsaireachd.Rè an obrachaidh, bidh am prìomh lannsair na shuidhe anns a ’chonsól, ag obrachadh an smachd tron t-siostam lèirsinn 3D agus an siostam calibration gluasad, agus a’ crìochnachadh gluasadan teignigeach an dotair agus obair lannsaireachd le bhith a ’dèanamh atharrais air a’ ghàirdean robotach gualain agus ionnstramaidean lannsaireachd.
3. Obraichean EOD
Tha innealan-fuadain EOD nan uidheamachd proifeasanta a bhios luchd-obrach EOD a’ cleachdadh gus stuth-spreadhaidh amharasach a chuir air falbh no a sgrios.Nuair a tha iad ann an cunnart, faodaidh iad luchd-tèarainteachd a chur an àite gus sgrùdaidhean a dhèanamh san spot, agus faodaidh iad cuideachd ìomhaighean den t-sealladh a chraoladh ann an àm fìor.A bharrachd air a bhith comasach air stuth-spreadhaidh amharasach no nithean cronail eile a ghiùlan agus a ghluasad, faodaidh e cuideachd stuthan-spreadhaidh a chleachdadh gus bomaichean a sgrios, a dh’ fhaodadh leòintich a sheachnadh.
Tha seo ag iarraidh gum bi comas glacaidh àrd aig an inneal-fuadain EOD, mionaideachd àrd, agus faodaidh e cuideam sònraichte a ghiùlan.Tha an inneal-làimhseachaidh fiber carbon aotrom ann an cuideam, grunn thursan nas làidire na stàilinn, agus tha nas lugha de chreathadh agus èaladh aige.Faodar riatanasan obrachaidh an robot EOD a thoirt gu buil.
Is e na tha gu h-àrd an susbaint mun raon tagraidh de manipulator carbon fiber a chaidh a thoirt a-steach dhut.Mura h-eil fios agad mu dheidhinn, tha fàilte oirbh bruidhinn ris an làrach-lìn againn, agus bidh daoine proifeasanta againn airson a mhìneachadh dhut.
Ùine puist: 21 Gearran-2023